Roméo 2
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Roméo 2
Crée par Aldebaran, aujourd’hui Softbank Robotics, le but du projet ROMEO est de créer un robot humanoïde d’1,40m pour aider des personnes âgées ou handicapées dans leur vie quotidienne. Plus qu'un produit, Roméo est une plateforme de recherche destinée à explorer et approfondir les solutions sur l’assistance aux personnes.
Crée en 2013, le projet ROMEO2 s'est développé dans le cadre PSPC (Projet Structurant des Pôles de Compétitivité) financé par la Bpifrance. Dans ce projet, le design intervient d’abord sur la forme et les usages du robot, puis son rôle s’élargit pour développer un travail sur la compréhension, les imaginaires et les barrières sociétales, éthique et comportementales pour l'acceptation d'un robot de compagnie.
L’observation design a donc montré de nouveaux besoins (de la sécurité à une approche plus sensible sur la dignité humaine), a proposé de nouvelles formes robotiques (Anubis) et des scenarios en stop motion. Suite à ces expérimentations, nous avons mis en place un living lab d’une semaine pour vivre les scenarios avec le personnel soignant (médecins et ergothérapeutes), patients et designers. La synthèse de cette expérience a été traduite dans 17 applications sur Pepper sur lesquelles nous avons construit une grande étude d’acceptabilité (2017-2018). Cette dernière a été menée avec 24 patients dans 2 centres de rééducations dans la région parisienne qui ont interagi pendant une semaine avec Pepper en autonomie dans leur espace privatif.
Équipe :
- Ioana Ocnarescu, Directrice Strate Research et responsable de la mise en place des scénarios design du projet Isabelle Cossin, PhD, Strate Research, chercheuse dans le projet Fabien Chancel, designer
- Alia Afyouni, PhD, Strate Research, chercheuse analyse des données terrain Emna Kamoun, PhD, Strate Research, chercheuse analyse des données terrain
- [Dominique Sciamma - jusqu'à 2019, initiateur du projet]
- [Frédérique Pain - jusqu'à 2019, Directrice Strate Research, chercheuse dans le projet] en collaboration avec :
- la Société Softbank Robotics (ex-Aldebaran), créateur & constructeur de Romeo : Rodolphe Gélin, Alexandre Mazel
- l'Association Approche, Etablissements Propara, Garches et Coubert : Dr Charles Fattal, Violaine Leynaert, Salvador Caballines, Sophie Schmutz.
- Strate Ecole de Design : plus des 20 étudiants, enseignants et chercheurs ont été impliqués dans le projet pour des expérimentations.]
Productions
Livrables pour le projet, prototypes de robots (Anubis), scénarios d'intention, scénarios d'usages, expérimenattions avec Pepper dans des chambres d'hôpital, living lab, études quantitatives et qualitatives.
Afyouni A. & Ocnarescu I, Cossin I, Kamoun E, Mazel A, Fattal C (2022).
Living one week with an autonomous Pepper in a rehabilitation center: lessons from the field. In Proceedings of the 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN) 2022, Napels, Italy. Sept. 2022.
Ocnarescu, I., Cossin, I. Discovery Report Following 5 Years of Research Project on Socially Assistive Robotics. Current Robotics Reports (2020). https://doi.org/10.1007/s43154-020-00031-4
Fattal C, Cossin I, Pain F, Haize E, Marissael C, Schmutz S, et al. “Perspectives on usability and accessibility of an autonomous humanoid robot living with elderly people“. Disabil Rehabil Assist Technol [Internet]. 2020 Jul 9;1–13. Available from: https://doi.org/10.1080/17483107.2020.1786732. Link [Best Interaction Session award] Ocnarescu, I. & Cossin, I. (2019). “The Contribution of Art and Design to Robotics” in the 11th International Conference of Social Robotics, ICSR 2019, Madrid, Spain. Link Obaid, M., Kaipainen, K., Ahtinen, A., & Ocnarescu, I. (2018). Designing for Experiences with Socially Interactive Robots. In Proceedings of the 10th Nordic Conference on Human-Computer Interaction (pp. 948–951). New York, NY, USA: ACM. https://doi.org/10.1145/3240167.3240257 Fattal, C., Haize, E., Marissael, C., Ocnarescu, I., Cossin, I., Pain, F., Schmutz, S., Cornillet, A., & Pauline, C. (2018). Promises and challenges of interactions between frail older people and a humanoid robot. Annals of Physical and Rehabilitation Medicine, 61, e492. Cossin, I., & Ocnarescu, I. (2018). Art, Design et Robotique: quand artistes et designers deviennent chercheurs en robotique. In Workshop Affect, Compagnon Artificiel, Interaction (WACAI). Ocnarescu, I., & Venture, G. (2018). MISR Project: A collaborative experimentation on modes of interaction for social robots. In Workshop Affect, Compagnon Artificiel, Interaction (WACAI). Cossin, I. (2017). Le robot – Une post-sculpture?, in La Sculpture et le vivant. Partie thématique du n°4 de la revue Sculptures, T. Dufrêne (dir.). Presses universitaires de Rouen et du Havre. Ocnarescu, I. & Cossin, I. (2017). “Rethinking the Why of Socially Assistive Robotics through Design” in the 9th International Conference of Social Robotics, ICSR 2017, Tsukuba, Japan. Link Venture, G. & Ocnarescu, I. (2017). “Modes of interaction for social robots” Workshop in the 9th International Conference of Social Robotics, ICSR 2017, Tsukuba, Japan. Cossin I., Ocnarescu I., Pain F. (2015). Workshop Social robots – design research for building future scenarios. 11th EAD 2015 (International European Academy of Design Conference) – Paris (France). Ocnarescu, I., Cossin, I., & Pain, F. (2015). Le design comme forme de recherche en robotique sociale. Histoire d’une collaboration dans le cadre du projet ROMEO2. In Atelier de la Recherche en Design. Ocnarescu, I., Pain, F. (2014). Robots sociaux : design et recherche aux frontières de l’expérimentation. WACAI 2014. Ocnarescu, I., Pain, F. (2014). Use-cases for social robots: new interactions between design & research. Constructionism 2014.